日前,“阿尔法巴·智能驾驶公交”在深圳福田保税区开始试运行了。到底阿尔法巴里面长啥样?新快报记者探营发现,其车顶上装了类似地铁的站台显示器,门口旁边则有特制的刷卡机,这种公交车可以通过手机扫码来实现付费,不带交通卡也能乘坐。不过目前是试运行阶段,上车乘客都不需要刷卡。
试运行使用的巴士不大,最多也只有17个座位,但跟很多其他公交车一样,如果没有座位也可以挤一挤,一辆车载上20来人不成问题。
车上雷达可探知100米内物体
阿尔法巴的外表虽是“萌萌哒”风格,但科技元素却从头武装到脚。记者首先发现,在这批公交外观上有一个与普通公交不同之处,其车头正面与两侧、车尾处,都安装了圆柱形的感应设备。据工作人员介绍,这是车上配备的激光雷达,可对外界持续扫描,然后进行环境分析。测距可达到100米,精度达到2厘米。除此以外,车上还有毫米波雷达、双目摄像头等先进的设备。
“形象地来说,阿尔法巴是被装上了眼睛、耳朵和大脑的公交车。”智能驾驶系统的开发方海梁科技公司的工作人员穆毅告诉记者:“摄像头是眼睛,公交车头的摄像头具备分辨红绿灯和辨识道路标示线等功能,系统可以根据摄像头获得的信息,自动判断该走还是该停,激光雷达、毫米波雷达则是公交车的耳朵,可以观察到周边来的人和车辆,避免发生事故。其中激光雷达负责远距离的探测,毫米波雷达负责近距离的探测,两种雷达对远近距离的障碍物进行探测,数据融合互补。而大脑则是阿尔法巴的后台,后台根据摄像头、雷达等感知到的信息和数据进行融合,融合后再作出判断,对车辆作出指示,能够实时对其他道路使用者和突发状况作出反应,已实现自动驾驶下的行人和车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道,自动按站停靠等功能。整个过程简单来说就是感知、决策、控制三个环节。”
四大技术实现自动驾驶
装上了眼睛、耳朵和大脑的阿尔法巴还同时具备人工和智能驾驶两种模式,可根据实际需求进行切换。在复杂路况或突发情况下,司机只需踩一下刹车,即可马上切换到人工模式,确保行车安全。而从人工模式切换到智能驾驶模式也只是按一下按钮的事情。
给公交车装上眼睛、耳朵和大脑,其中包含的人工智能技术可不少:第一,图像识别技术,红绿灯识别。在运行的路线中,如果是遇到红绿灯,摄像头会自动识别到是红灯、绿灯还是黄灯,从而给车发出相应的指令。第二,物体感知技术,紧急停车、障碍物绕行等情况处理,车身上多处装有感应雷达,可以很好地感知周边环境。第三,路线规划技术,变道、自动按站停靠等,无人驾驶车有着强大的路线规划功能,能提前规划好路线,真正实现自动驾驶。第四,信息采集及处理技术,在行驶途中,如红绿灯,变道,障碍物绕行等情况,都需要大量的信息、数据处理。
此外还需要配合大数据处理、人工智能系统,客流统计分析、智慧调度、安全评估与应急响应、智能充电、智能维保等子系统。目前阿尔法巴能做到公交场景运营所有功能。“它不仅仅有车辆解决方案,还有系统解决方案,比如从客流统计、车队运营等方面,像一条线路上,阿尔法巴不是只开一辆车,而是整个线路上都是这个车,达到车队智能驾驶。”作为一辆纯电动环保能源车,40分钟即可充满电,单次续航里程可达150公里。
智能公交上路是否获得交管许可?
“这样的公交车上路,交警叔叔是否知道呢?”穆毅介绍,12月2日是该“智能驾驶公交车”首次在开放道路上行驶。此前,搭载阿尔法巴智能驾驶公交系统的深圳巴士公交车先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试4个月,累计测试里程8000公里。已实现自动驾驶下的行人、车辆检测,减速避让,紧急停车,障碍物绕行,变道,自动按站停靠等功能,系统安全性、稳定性、可靠性已经完全符合公交试运行的要求。
此次在开放道路试运行前,阿尔法巴方面曾经和当地交管部门作沟通,“交管部门要求我们一定要依法依规试运行,并多次强调要保障安全性,我们为司机制定了详细的操作规范,这些操作规范也给交管部门看过了。”穆毅介绍,交管部门现在批准阿尔法巴上路的是一条试运行线路,车子不可以超出这条线路运行,车上也必须配备正规的公交车司机。
如前述,阿尔法巴正在进行试运行,收集数据。人工智能需要一个数据积累、学习的过程。阿尔法巴的研究人员表示,希望建立国家级智能驾驶创新中心,积累更多路况信息形成数据库,并希望将阿尔法巴推向更多公交线路和更多城市。
谈资
普通公交改装成智能公交 需要多少钱?
海梁科技公司董事长胡剑平介绍,目前一辆达到自动驾驶级别的小汽车,仅车上所需要装备的传感器花费就要超过200万元,而阿尔法巴的智能驾驶系统成功将成本控制在了50万元以内。也就是说,普通公交车改装成智能驾驶公交车需要50万元左右。
