湖北省经信委日前发布消息,由东风襄阳旅行车有限公司和北京理工大学联合研发的全球首辆6.7米自动驾驶纯电动城市公交车,成功完成厂内测试,两台样车已发往深圳市,正在做最后的实况路线测试,预计11月底将在特定区域正式运营。
这款自动驾驶纯电动城市公交车具备人工和自动驾驶两种模式,支持两种状态间的切换,可容纳25人,最高时速40公里。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,配有激光雷达、毫米波雷达、摄像机、GPS天线及车载工控机感知收集周围环境,通过工控机、整车控制器及CAN网络对路况环境分析,做出制动、转向、驻车、灯光、开关车门等指令,能够对其他道路使用者和突发状况做出反应。(新华社)
