中国40多万家企业撑起全球超六成供应链，今年或将迎来“量产元年”

宇树机器人登上春晚舞台的时刻，我们看到人形机器人时代的大幕缓缓揭开，这不仅标志着一种技术的进步，更意味着产业链的更新，工业生产和社会生活的重塑。数据显示，中国在全球人形机器人赛道上占据着令人瞩目的地位，而广东在其中也起到领先的作用。

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今年或将迎来人形机器人“量产元年”

人形机器人，也叫仿生机器人，其形状、外观以及大小与人相似，并且可以模拟人跟外界的交互方式、动作、形态以及表情，也可以实现如人类一般的智能决策。人形机器人技术发展是基于多学科基础沉淀，集成高端精密制造、新材料、人工智能等先进技术，来实现拟人化的功能，任务操作更多元、人机交互更亲和、环境适应更通用，是有望成为新能源汽车、智能手机后的颠覆性产品。

它由感知系统及智能系统、灵活手和关节以及两个执行器（旋转执行器和线性执行器）构成，感知系统模拟人的感官获取对外界的信息、智能系统模拟人的大脑做决策，而灵活手和关节则是模拟人的手部和关节，实现精确操作。旋转执行器用于模拟柔性的动作，线性执行器推动行走。从而实现从形态、行为动作及决策上拟人化。

从形态看，人形机器人可以分为轮式机器人、足式机器人以及全能型机器人。轮式机器人主要强调上身的灵活操作，以滚轮作为行走方式；足式机器人主要强调足部的运动能力；全能型机器人则是全身都实现了拟人状态，手部、足部、各类感知功能齐全。

从应用领域看，聚焦垂直领域的人形机器人，如医疗、教育、娱乐、军事、服务以及工业等多个领域均有行业专用的人形机器人，以协作辅助人类在以上领域的工作或者直接替代人类工作，也有能够广泛应用于以上领域的通用型人形机器人。以工业场景为例，目前已有特斯拉Optimus（擎天柱）、优必选 WalkerS、乐聚夸父人形机器人已经开始在汽车工厂负责搬运、质检等重复性工作。

2025年人形机器人产业将迈入一个新的发展阶段，有望迎来商业化量产元年。国内外主要的人形机器人厂家，从特斯拉、Agility、优必选、华为等，产品已经过了测试和验证阶段，其人形机器人产品量产时间表均已初步公布，3家在2025年将实现量产，特斯拉的Optimus也将于2026年实现量产。

策划：新快报记者 罗韵

采写：新快报记者 罗韵

制图：廖木兴