广州公交在自动驾驶领域取得开创性进展！4月29日19时，广州公交集团羊城智慧巴士文旅示范线开始试运营。这是广州市中心城区主干道开通的首条自动驾驶巴士线路，也是首条以文旅为主题的示范应用线路。
■采写：新快报记者 王彤
■摄影：新快报记者 毕志毅
记者体验
来尝鲜的市民排起小长队
从地铁杨箕站D口一出来，就能看到羊城智慧巴士文旅线的指示牌。步行几十米，便到达了梅东路总站，这里全是整装待发的小巴士。记者了解到，这条今年获批的自动驾驶线路名称为“羊城智慧巴士文旅示范线”，每车可载客6人，巴士车身涂装有5款醒狮形象，以“科技赋能城市，人文浸润未来”为设计愿景，巧妙运用醒狮昂首的姿态达成美学平衡，隐喻科技与自然的共生，彰显勇立潮头的城市精神。
29日晚，记者赶在19时开车前来到车站，这里已经排起了小长队，都是准备尝鲜的市民。
“我住在附近，早就期待自动驾驶巴士了。”来自广州市育才中学的侯同学是一位巴士迷，三四天前就开始给相机充电，等待线路开通。“几个月前，我在生物岛见过自动驾驶巴士，那时候时间比较急，没有体验。发现它要驶入市中心的时候，心情特别激动。”13岁的侯同学说，他准备从起点站坐到终点站。
市民王女士兴奋地表示：“我内心是非常向往自动驾驶车辆的。普通小汽车是一个封闭空间，自动驾驶巴士的窗户非常大，视野非常好。科幻小说、科幻电影不都是这么描述的吗，未来不用人来操作，汽车还能天上飞。”
也有围观市民表示担心，“前段时间有智能驾驶车辆出意外的消息，我自己就是司机，内心还是觉得应该由人来掌控车辆，对车辆的安全负责。”市民朱先生就觉得：“自动驾驶技术上值得期待，但上路的话，还要在完全确保安全的情况下再去推广。”
车行速度较慢，一路“太有礼貌了”
当晚，记者搭上巴士亲身体验了一把。一上车，就看到有安全员坐在最前方，提醒大家系好安全带，但车辆起步后他没有对车辆进行任何操作。车辆的底盘较低，有四面大玻璃，视野极佳。和记者搭乘同一辆车的侯同学在发出一阵“哇”的赞叹后，就开始疯狂拍照。
一路上，自动驾驶巴士精准地靠站、停站、起步、转向、避障，经过人行道附近时，还自动点了一下刹车。记者留意到，巴士最快时速能到36公里。不过它“太有礼貌了”，会为很多车辆绕行，在高架桥下掉头时，连让了好久，被后车鸣笛提示。
“它的速度是慢的，跟遇到堵车时的普通公交车速差不多。不过车辆底盘低，整体比较平稳。”侯同学点评道。
关注焦点
如何保障安全？360度无死角环境感知
自动驾驶巴士如何保障行驶安全呢？据了解，车辆采用L4级自动驾驶技术，配备激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合系统，实现360度无死角环境感知。每辆车都配备安全员进行实时监控，并建立了完善的风险预警和应急处置机制。运营至今，未发生任何安全责任事故。
此外，通过智能调度系统，车辆会根据实时路况和客流情况自动调整行驶路线和停靠站点。在早晚高峰时段，系统会自动加密发车频次，确保乘客出行需求得到充分满足。
自动驾驶技术的应用不仅提升了运营效益，还通过降低人车配比、减少事故率、延长设备使用寿命等方式优化成本结构。经测算，自动驾驶公交在10年全生命周期内的运营成本较常规新能源公交实现降低，每辆车年均节约成本14.26万元。
知多D
试运营时间为每天19:00-21:00，票价5元
羊城智慧巴士文旅示范线按环线模式运行，起讫站均为越秀区梅东路总站，途经东峻广场、越秀桥、中山纪念堂（市总工会）、广医2号站、广医3号站、广东大厦站、先烈南路口等站，可与地铁1号线、2号线、5号线接驳，串联中山纪念堂、烈士陵园、流花湖公园南门等多个景点和地标，全长约13.6公里，运行时间约55分钟。
线路配车4台，试运营期间服务时间为每天19:00-21:00，约20分钟一班，每车限载6名乘客，不设站位，每车配备一名安全员。需提醒大家，由于一车只能坐6人，如果满员的话，车辆上不了新人，必须得等到有空缺才行，大家须根据出行需求来安排时间。
票价为10元/人，试运营期间优惠票价为5元/人，儿童也须购买全票，服务时间内市民在线路停靠站点上车刷羊城通（支持羊城通卡收费、手机乘车码、NFC支付）即可，但不纳入公共交通票价优惠范围。乘客可以在“广州公交社区”微信小程序巴士出行-自动驾驶中查看车辆位置等服务信息。
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广州自动驾驶巴士行驶里程达210万公里
2019年，广州公交集团启动自动驾驶巴士试运行服务项目，2023年12月30日正式进入示范应用阶段。截至2025年3月底，广州自动驾驶巴士累计安全服务116万人次，安全行驶里程212万公里。
去年年底，广州BRT自动驾驶线路延长线（天河段）开通测试，市民在天河区、黄埔区的BRT通道内可以乘坐自动驾驶小巴。羊城智慧巴士文旅示范线的开通试运行，是自动驾驶小巴驶入广州中心城区的创新举措，为市民夜间出行提供了高效便捷的新选择。
广州公交集团表示，集团积极推动自动驾驶在便民公交线、夜班线、BRT线路等场景的应用，形成公交自动驾驶运营“广州模式”。加上新开通的羊城智慧巴士文旅示范线，自动驾驶巴士项目已开通了11条示范应用便民线，涉及黄埔区的生物岛、中新广州知识城及鱼珠数字经济区，海珠区的琶洲数字经济试验区等区域。
广州巴士集团开通的自动驾驶线路包括：广州塔线、生物岛1线、生物岛2线、琶洲线、雍景湾线、生物岛夜班1线、生物岛夜班2线、BRT线、夏港街线、南沙蕉门线（测试中）、羊城智慧巴士文旅示范线。
