据新华社电 《中国证券报》15日刊发文章《人形机器人“手”“脑”持续发力 补齐落地部署“最后一厘米”》。文章称，当人形机器人逐步实现稳定行走，下一步决定其商业化价值的，是一双能“精准操作、真实感知”的灵巧手。如今，国内灵巧手产业迎来规模化发展临界点：销量成倍增长、头部企业产能扩张、触觉传感器配置率提升、成本持续下探。

从万只到数万只 灵巧手产能提升

5月13日，通用灵巧手公司曦诺未来发布二代灵巧手Flex 2；5月11日，舞肌科技发布新一代灵巧手产品Wuji Hand 2的视频。灵巧手产品正朝着更灵活、更纤细的形态迭代。

国内较早从事灵巧手生产研发的因时机器人在其展厅展示了过去10年产品的演进趋势。展柜中，2016年的灵巧手还是人手的两倍大，每个关节部件结构相对简单、传统。而今，因时机器人不断突破空心杯电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器的微型化技术，组合成微型伺服电缸，成为标准化的灵巧手执行器模块，最小的灵巧手产品可以做到与女性的手大小相近，灵活度和抓握力大幅提升。

2025年以来，人形机器人的产量扩大，带动了灵巧手销量。GGII（高工产业研究院）最新报告显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，预计2026年有望达7.02万只。到2030年，随着人形机器人应用场景拓展、灵巧手技术突破和成本下降，预计中国灵巧手市场销量有望突破43万只。

在产业链上，触觉传感器正在成为灵巧手的必要配置。2024年，因时机器人首次在灵巧手产品上集成了触觉传感器，使得灵巧手可以“感知”物体的重量、材质。

他山科技是灵巧手触觉传感器以及机器人电子皮肤的供应商，在其展厅内，搭载了电容式触觉传感器的灵巧手可以识别出重物的材质，告诉系统眼前的物体是大理石还是水泥，并且在真实接触发生前，能感受到物体的靠近。

他山科技市场及生态副总裁付宜晖告诉记者，2025年第四季度，触觉传感器在灵巧手上的装配率快速提升，从此前的百分之十几提升至2025年年末的50％以上。“目前灵巧手市场上，带触觉传感器的产品占比达到60％以上。”同时，产品订单量快速增长。

“手”“脑”协同 提升操作能力

中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长尹周平在近期举办的中国具身智能与人形机器人产业大会上表示，当前人形机器人已实现快速行走、奔跑等运动能力，但真正的突破在于灵巧操作与自然交互。

“灵巧手对于机器人本体企业的重要性不言而喻，未来机器人能卖多少台，核心取决于它的干活能力，也就是手和整个智能化系统的配合能力。”因时机器人首席营销官房海南表示。

在一些人形机器人落地部署场景中，灵巧手关系到机器人执行任务的泛化能力，也体现出人形机器人区别于传统工业机器人的特殊性。

数据是提升人形机器人“大脑”，即具身智能大模型能力的关键养料，搭载着触觉传感器的灵巧手，正在通过数据采集工作，赋能具身大模型以提升机器人性能。

技术成熟度提升 边应用边迭代

为推动人形机器人落地应用的可行性，行业企业正在通过软硬件合作，开发机器人“大脑”。

对于机器人而言，触觉带来精准的物理反馈，成为机器人与物理世界交互的“最后一厘米”信息通道。付宜晖认为，触觉是机器人理解物理世界“因果关系”的关键感知通道，也是强化学习从“模仿”走向“真正认知”的核心突破口。

行业普遍认为，实现具身智能“涌现”至少需要百万小时级数据，而目前行业高质量数据仅约50万小时。灵生科技创始人杨洪兵对记者表示，随着数据采集方式、采集工具的突破，今年下半年可能会出现基于数百万小时数据的训练模型，“预计会有一个量变引起质变的过程，效果会令人惊艳”。

而在硬件层面，从业者认为，灵巧手的技术将趋于成熟，包括产品使用寿命、负载能力、成本都会实现突破。